JTAG 调试器用于连接 PC 和目标硬件，将 PC 上编译的可执行文件下载到目标硬件上，并且可以对目标硬件进行调试。
PC == <USB线> == 调试器 == <JTAG线> == 目标硬件
注：如果目标硬件上已经包含了一个调试器，就只需要将PC和目标硬件用USB线连接起来即可。
在 MiCO 的开发中，可以使用以下调试器：JLink, STLink, DAPLink。有些调试器需要安装驱动程序（详见下文），此外，在编译应用程序时，应使用参数 JTAG=XXX 选择使用的调试器。
例如，在 MiCOKit-3165 板上外接不同的 JTAG 调试器来下载和调试 helloworld 应用，需首先编译命令如下：
mico make helloworld@MK3165 download JTAG=jlink_swd 或
mico make helloworld@MK3165 download JTAG=jlink 或
mico make helloworld@MK3165 download JTAG=stlink-v2 或
mico make helloworld@MK3165 download JTAG=stlink-v2-1
JLink
目前由 MiCO 支持的所有硬件平台均支持 JLink 调试器 （V8 或 V9）。在macOS，Linux平台上将Jlink连接上PC的USB接口后即可使用。在Windows下的安装步骤如下：
1.下载和安装 JLink 驱动程序：Setup_JLink_V600i.zip.安装完成显示：
jlink原始驱动
2.下载 Jlink 的 libusb 驱动：Jlink_Driver_for_MiCO.zip，解压缩后运行： zadig.exe 或 zadig_xp.exe（用于Windows XP）
jlink exe path
3.选择菜单： Options->List All Devices，下拉列表选择 J-Link，Driver 选择 “libusb-win32（v1.2.6.0）"，点击 “Replace Driver"，返回 "successful” 后即可关闭。在设备管理器中会出现 “libusb-win32 devices。
如果您用的是 JLinkV8，更新过程如下：
如果您用的是 JLinkV9，更新过程如下：
注意：由于不同厂家的 JLink 固件版本不同，导致部分JLink驱动更换为libusb-win32（v1.2.6.0）后可能无法正常工作。这种情况下可尝试使用 “libusbK (v3.0.7.0)"。
jlink_libusbk_update jlink_libusbk_show
STLink
如使用 ST 系列的 MCU作为主控制器，可使用 STLink 仿真器下载和调试。驱动程序下载：STLINK/V2
DAPLink
DAPLink 是由ARM提供的开源调试器，支持所有使用Corrtex-M内核的微控制器，且无需安装驱动程序，但是下载和调试的速度比JLink慢。
