MiCO AT v2.0 指令详细

本文将详细描述每个 AT 指令的语法格式，功能及使用，若无特别指明，此指令仅适用于 Wi-Fi 模式。

所有指令均为立即生效，无需特殊指令进行保存， AT 指令 可以通过超级终端等串口调试程序进行输入，也可以通过编程输入。

目录

1. AT指令格式
2. EVENT格式

3. AT指令详细

   1. 基本AT指令
   2. UART管理指令
   3. Wi-Fi管理指令
   4. TCP/UDP通信指令
   5. MQTT通信指令
   6. 配网管理指令
   7. SNTP时间同步指令
   8. BT控制指令
   9. 与 Fogcloud 连接与通信的指令
   10. 以太网透传指令(仅支持moc108)
   11. 与 Alink 连接与通信的指令
   12. 固件OTA指令

4. EVENT事件消息

AT指令格式

AT+ 指令采用基于 ASCII 码的命令行，格式如下：

1.格式说明

• a) <>：表示必须包含的部分
• b) []：表示可选的部分

2.命令格式

AT+<CMD>[op][para-1,para-2,para-3,......]r 

• a) AT+: 命令消息前缀
• b) CMD: 指令字符串
• c) [op]: 指令操作符。可以是：
  • 1、"=": 表示参数设置，或查询指定参数
  • 2、"?": 表示查询系统参数
  • 3、"无":表示执行指令
  • 4、"=?":表示查询用户设置的参数
• d) [para-n]: 表示设置的参数值，或指定查询的参数
• e) r: 回车结束符，ASCII码 0x0d

3.回应消息格式

[rn][+CMD:][para-1,para-2,para-3,......]<rn><STATUS><rn> 

• a) r:：回车结束符，ASCII码： 0x0d
• b) n ：换行符，ASCII码： 0x0a
• c) [+CMD:] ：相应的命令字符串
• d) [para-n] ：查询时返回的参数
• e) [STATUS]：指令执行成功与否，有两种情况：
  • （1）OK： 表示正确执行;
  • （2）ERROR： 表示执行出错。

EVENT格式

EVENT事件 描述当前 Wi-Fi/BT 功能和网络连接状态，例如：STA、AP连接状态，TCP、UDP连接情况，RFCOMM的连接情况等。

事件消息格式： rn+<TYPE>：[para-1,para-2,para-2,...,para-n]rn

• <TYPE>：事件类型，包括：WEVENT，表示 WiFi功能通知； CIPEVENT，表示网络连接通知，BTEVENT表示BT/RFCOMM的连接通知（仅EMW3239支持）。
• [para-n]：事件参数，详见 EVENT事件消息
• r: 回车符，ASCII码 0x0d
• n: 换行符，ASCII码 0x0a

AT指令详细

MiCO AT指令 v2.0 主要包括：

1. 基本 AT 指令
2. UART 管理指令
3. Wi-Fi 管理指令
4. TCP/UDP通信指令
5. MQTT 通信指令
6. 配网管理指令
7. SNTP 时间同步指令
8. BT 控制指令

具体指令及返回的消息格式，请参考上节中：AT 指令格式。以下指令介绍中，不再添加重复的格式内容，如：rn，

1.基本AT指令

序号	命令	描述
1	AT+FWVER	查询固件版本号
2	AT+SYSTIME	查询系统运行时间
3	AT+MEMFREE	查询系统剩余空间大小
4	AT+FACTORY	恢复模块出厂设置
5	AT+REBOOT	重启模块
6	AT+FLASHLOCK	开启或关闭 FLASH 锁
7	AT+WEVENT	开启或关闭以 +WEVENT 为前缀的事件消息通知

AT+FWVER

功能：查询固件版本号。

指令：	AT+FWVER?
响应：	+FWVER:<fwver>
参数：	fwver：固件版本号

AT+SYSTIME

功能：查询系统运行时间。

指令：	AT+SYSTIME?
响应：	+SYSTIME:<systime>
	OK
参数：	systime：系统运行时间，单位：毫秒（ms)

AT+MEMFREE

功能：查询系统剩余空间大小。

指令：	AT+MEMFREE?
响应：	+MEMFREE:<storage>
	OK
参数：	storage：存储空间大小，单位：字节（Byte）

AT+FACTORY

功能：恢复 模块出厂设置。

指令：	AT+FACTORY
响应：	OK
参数：	无
说明:	立即重启，生效

AT+REBOOT

功能：重启模块。

指令：	AT+REBOOT
响应：	OK
参数：	无

AT+FLASHLOCK

功能：FLASH锁指令

查询指令：	AT+FLASHLOCK?
响应：	+FLASHLOCK:<mode>
	OK
参数：	请参考设置指令参数

设置指令：	AT+FLASHLOCK=<mode>
响应：	OK
参数：	mode：ON:开启； OFF：关闭； 开始FLASHLOCK后，参数将不再保存

AT+WEVENT

功能：开启或关闭以 +WEVENT 为前缀的事件消息通知。