MiCO AT v2.0 指令 – 使用用例

本文将详细介绍：如何更新 AT 应用程序固件；如何实现工作模式切换；如何开启模块 WiFi 功能的不同工作模式；以及如何建立 Socket 连接并通信等功能。

这里提供一个 格西烽火 串口调试工程：MiCO_AT_v2.0_CMD.bsp, 用户可快速进行 AT 指令的开发与调试。 AT 指令 v2.0 使用用例，视频教程观看地址：http://t.elecfans.com/3770.html

目录

• AT 透传固件串口更新
• 工作模式切换
• WiFi 功能用例
  • 启动 AP 模式
  • 启动 Station 模式
• AT 透传固件 OTA 更新
• Socket 通信用例
  • TCP 服务器端
  • TCP 客户端
  • UDP 广播(服务器端)
  • UDP 单播(客户端)
• Easylink 配网
• Airkiss 配网
• 获取 SNTP 时间
• 获取 RTC 时间
• MQTT 协议通信用例
  • 和庆科Fog云实现mqtt通信
  • 和亚马逊aws云实现mqtt通信
• BT 蓝牙通信实例
• 与 FogCloud 直连通信
• 与 Alink 直连通信

AT透传固件串口更新

更新方法: 进入 Bootloader 模式，输入命令 1 ，通过用户串口进行下载。

1.硬件准备

首先，您需要拥有一个模块可以正常运行的硬件环境，可以是以下任意一种：

• MiCOKit-xxxx 开发板 - 支持EMW系列模块包括：EMW3165，3166，3239，3031，3080B，3081，3060。
• EMW-380-S2 开发板 - 支持 3088，3162。
• 或您自己搭建的 EMWxxx 模块的 最小工作电路（至少包括：电源，串口两部分）。

2.软件准备

• 1.对应 WiFi 模块的 AT透传应用固件.bin文件，如：fog_v3_ATV2.0.0。
• 2.固件下载软件：SecureCRT。
• 3.AT指令串口调试软件：格西烽火。这里提供一个集成了新版 AT 指令的格西烽火bsp工程文件：MiCO AT 指令格西烽火 bsp 工程 ，可直接点击下载。

3.更新步骤

(1) 连接串口

通过 Mini USB（for MiCOKit） 或 Micro USB（for EMB-380-S2） 串口线，将开发板的用户串口连接到PC，在PC的控制面板中-设备管理器找到 COM 端口号，打开secureCRT，创建连接，配置如下:

(2) 进入Bootloader模式

BOOT 脚拉低 0，STATUS 脚拉高1，RESET拉低，重启模块，串口输出log如下图：

（3）下载固件

输入：1，Update application。返回如下图：

特殊地，型号 3060 模块需要使用 boot 模式下的专用指令进行烧录，如下图：

此时，选择菜单栏：Transfer—Send Ymodem，选择要下载的固件，如下图：

下载成功后，输出如下图。

可进入QC模式，用户串口查看烧录固件版本结果：

QC 进入方法：

• 一个是 BOOT 拉低，STATUS 拉低，复位，波特率：921600bps。 (适用于 3162,3165,3166,3239,3031等)
• 一个是 用户串口输入 #, Reset 复位，波特率：921600bps。（适用于 EMW3080）

QC log如下：

其中， Serial Number中的 FGV3.A200 表示支持 FogCloud 云服务直连的 AT 透传固件，版本 2.0.0。

此时可将BOOT脚拉高，STATUS 脚拉高，然后 Reset，进入正常工作模式，即 AT指令模式 或 数据透传模式。

工作模式切换

AT指令模式切换至透传模式

AT 指令模式时，用户串口输入指令：AT+CIPSENDRAWr，返回： OK, 即可退出 AT 指令模式，进入数据透传模式。

透传模式切换至 AT 指令模式

透传模式时，用户串口输入指令：+++，返回： OK，即可退出透传模式，进入 AT 指令模式。

具体指令输入情况，如下图所示。

WiFi功能用例

启动AP模式

在 AT 指令模式下，通过 “用户串口” 输入以下指令，实现模块启动 Soft_AP 模式，步骤如下：

序号	步骤	发送指令（或操作）	返回(或现象)
1	进入 AT 指令模式	+++	OK
2	设置模块 Soft_AP 名称并启动	AT+WSAP=jenny,12345678r	OK
3	查询 Soft_AP 是否成功建立	AT+WSAPSr	+WSAPS:ESTABLISHEDrnOK
4	查询 模块 IP 地址	AT+WSAPIP?r	WSAPIP:10.10.10.100,255.255.255.0,10.10.10.1

AP 模式设置串口工具log输出如下图所示：

启动STATION模式

在 AT 指令模式下，通过 “用户串口” 输入以下指令，实现模块启动 STATION 模式，步骤如下：

序号	步骤	发送指令（或操作）	返回(或现象)
1	设置模块接入的 AP 名称和密码	AT+WJAP=SWYANG,yangbatian2015r	OK
2	查询是否成功连接该 AP	AT+WJAPSr	+WJAPS:CONNECTEDrnOK
3	查看模块的 IP 地址	AT+WJAPIP?r	+WJAPIP:192.168.31.67,255.255.255.0,192.168.31.1

Station模式设置串口log输出如下图所示：

AT透传固件OTA更新

进入 AT 指令模式，设备需首先连接至 AP, 保证可联网通信，然后通过发送 OTA 查询和更新的 AT 指令进行在线固件更新。具体步骤及指令如下：

序号	步骤	发送指令（或操作）	返回(或现象)
1	进入 AT 指令模式	+++	OK
2	启动模块	AT+REBOOTr	OK
3	设置模块STATION模式，及接入的AP信息	AT+WJAP=Xiaomi.Router,stm32f215r	OK，+WEVENT:STATION_UP
4	查询云端可更新的 AT 固件版本	AT+OTACHECKr	+OTACHECK:fog_v3_AT_v2.0.3, OK
5	开始更新指定版本号的 AT 固件	AT+OTASTART=fog_v3_AT_v2.0.3	OK ,继而出现通知信息：+OTAEVENT:START , +OTAEVENT:SUCCESS,然后重启，出现： +WEVENT:STATION_UP。

具体步骤参考下图内容：