AT指令 可以通过超级终端等串口调试程序进行输入,也可以通过编程输入。
如图是一条帮助指令:AT+HELP,可实现:列出所有AT指令。
AT+
指令采用基于 ASCII 码的命令行,格式如下:
AT+<CMD>[op][para-1,para-2,para-3,......]<CR>
AT+:
命令消息前缀
CMD:
指令字符串
[op]:
指令操作符,指定是参数设置或查询。 可以是:
"=":
表示参数设置
"无":
表示参数查询
[para-n]:
参数设置时的输入,查询命令时为"?"
<CR>
: 结束符,回车,ASCII码 0x0d
+<RSP>=[para-1,para-2,para-3,......]<CR><LF>
+ :
响应消息前缀
RSP:
相应字符串,包括:
"OK":
表示成功
"ERR":
表示失败
[para-n]:
查询时返回的参数,或者出错时的错误码
<CR>:
结束符,回车,ASCII码 0x0d
<LF>:
换行符,ASCII码 0x0a
EVENT 事件描述当前网络参数和控制状态,例如:STA,AP连接成功。 事件消息格式:
+EVENT=<TYPE>,[para-1,para-2,para-3,......]<CR><LF>
<TYPE>:
事件类型
[para-n]:
事件参数
<CR>:
ASCII码 0x0d
<LF>:
ASCII码 0x0a
错误码 | 说明 |
---|---|
-1 | 无效的命令格式 |
-2 | 无效的命令 |
-3 | 无效的操作符 |
-4 | 无效的参数 |
-5 | 操作不允许 |
-6 | SOCKET不存在 |
-30 | 找不到AP |
4 | 无效的key |
包括以下几部分:
序号 | 命令 | 描述 |
---|---|---|
1 | AT+HELP | AT帮助指令 |
2 | AT+FMVER | 查询固件版本 |
3 | AT+SYSTIME | 查询系统运行时间 |
4 | AT+SAVE | 配置参数保存 |
5 | AT+FACTORY | 恢复用户出厂设置 |
6 | AT+REBOOT | 重启模块 |
7 | AT+EVENT | 查询/设置 是否开启事件信息功能 |
8 | AT+ECHO | 查询/设置 发送命令是否回显 |
9 | FLASHLOCK | 查询/设置 flash 锁指令 |
序号 | 命令 | 描述 |
---|---|---|
1 | AT+UART | 查询/设置 串口参数 |
2 | AT+UARTF | 查询/设置 是否开启自动成帧功能 |
3 | AT+UARTT | 查询/设置 自动成帧触发的时间 |
4 | AT+UARTL | 查询/设置 自动成帧触发的长度 |
序号 | 命令 | 描述 |
---|---|---|
1 | AT+PMSLP | 查询/设置 是否开启MCU低功耗模式 |
2 | AT+PRSLP | 查询/设置 是否开启RF低功耗模式 |
序号 | 命令 | 描述 |
---|---|---|
1 | AT+WFVER | 查询 射频驱动版本 |
2 | AT+WMAC | 查询 模块的MAC地址 |
3 | AT+WSCAN | 扫描模块周围AP的SSID和信号强度 |
4 | AT+WGHBN | 域名解析 |
5 | AT+WMODE | 查询/设置 Wi-Fi工作模式 |
6 | AT+WAP | 查询/设置 Soft_AP模式的名称和密码 |
7 | AT+WAPCH | 查询/设置 Soft_AP模式的信道 |
8 | AT+WSTA | 查询/设置 STATION模式的AP名称和密码 |
9 | AT+WPRESTA | 查询/设置 STATION模式预设置的 AP名称和密码 |
10 | AT+WLANF | 查询/设置 是否开启Soft_AP、STATION |
11 | AT+WSTATUS | 查询 AP建立或者STATION链接状态 |
12 | AT+WLINK | 查询 STATION链接状态、AP信号强度、AP信道 |
序号 | 命令 | 描述 |
---|---|---|
1 | AT+IPCONFIG | 查询/设置 IP地址 |
2 | AT+DHCP | 查询/设置 是否开启DHCP功能 |
序号 | 命令 | 描述 |
---|---|---|
1 | AT+OCFG | 进入网络配置模式 |
2 | AT+OCFGT | 查询/设置 网络配置模式超时间 |
序号 | 命令 | 描述 |
---|---|---|
1 | AT+CON1 | 查询/设置 TCP、UDP链接1的参数 |
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