MiCO AT v1.x 透传固件及指令使用示例

本文将详细介绍：如何更新 AT 应用程序固件，如何实现工作模式切换，及如何开启模块 WiFi 功能，以及进行 Sokcet 通信等功能。

这里提供一个格西烽火串口指令工程下载链接，MiCO_AT_v1.0_CMD.bsp, 用户可快速进行 AT 指令的开发与调试。

目录

• AT透传固件更新
  • 通过Bootloader模式更新固件
  • 通过网页功能更新固件
• 工作模式切换
  • 透传模式切换至WiFi AT指令模式
  • AT指令模式切换至透传模式
  • 透传模式切换至BT AT指令模式
• WiFi功能用例
  • 启动AP模式
  • 启动Station模式
• Socket通信用例
  • TCP服务器端
  • TCP客户端
  • UDP广播(服务器端)
  • UDP单播(客户端)

AT透传固件更新

更新方法有两种：

• 一种是进入 Bootloader 模式，输入命令 1 ，通过串口烧录。
• 一种是进入 网页设置界面，进入 “模块管理界面” ，更新固件。

通过Bootloader模式更新固件

1.硬件准备

首先，您需要拥有一个模块可以正常运行的硬件环境，可以是以下任意一种：

• MiCOKit-xxxx 开发板 - 支持绝大多数的EMW系列模块。
• EMW-380-S2 开发板 - 支持 3088，3162。
• 或您自己搭建的 EMWxxx 模块的 最小工作电路（至少包括：电源，串口两部分）。

2.软件准备

• 1.对应 WiFi 模块的 AT透传应用固件.bin文件，如：ATV1.4@EMW3165。
• 2.固件下载软件：SecureCRT。
• 3.AT指令串口调试软件：格西烽火。这里提供一个集成了AT指令的格西烽火bsp工程文件：MiCO AT 指令格西烽火 bsp 工程 ，可直接点击下载。

3.更新步骤

(1) 连接串口

通过 Mini USB（for MiCOKit） 或 Micro USB（for EMB-380-S2） 串口线，将开发板连接到PC，在PC的控制面板中-设备管理器找到 COM 端口号，打开secureCRT，创建连接，配置如下:

(2) 进入Bootloader模式

BOOT 脚拉低 0，STATUS 脚拉高1，按RESET键重启模块，串口输出log如下图：

（3）下载固件

输入：1，Update application。返回如下图：

此时，选择菜单栏：Transfer—Send Ymodem，选择要下载的固件，如下图：

下载成功后，输出如下图。此时可将BOOT脚拉高，STATUS脚拉高，进入正常工作模式。透传或AT指令模式。

通过网页功能更新固件

1.模块 AP 模式或 STATION 模式下均可以进行网页应用程序固件更新，

• AP模式时，用PC连接Wi-Fi模块，SSID为MXCHIP_XXXXXX（XXXXXX是模块的MAC地址后六位）。打开浏览器，在地址栏输入“10.10.10.1”，弹出认证对话框，默认用户名和密码：admin，admin，点击确定，如左图。

• Station模式时，PC与模块均连接至同一个AP，查询模块IP地址后，在PC端浏览器中输入该IP地址，即可进入登录界面。默认用户名和密码：admin，admin，点击确定，如右图。

 

2.成功登录后，打开“模块管理”页面，找到“模块固件升级”，此时可以选择要更新的应用程序固件，进行更新。

3.文件选择确认后，开始上传，此时切勿断开电源或其它操作，否则会导致固件更新失败。

4.更新完成后，设备将重启，请等待完成即可。

工作模式切换

透传模式切换至WiFi AT指令模式

1.引脚状态：BOOT拉高，STATUS拉高，并重启模块。用户串口参数设置如下图：

注意：Port端口号，可在PC端设备管理器中查看。

2.输入切换命令符

打开串口调试工具格西烽火，输入模式切换指令符：+++，等待返回a后，输入a。

3.验证： 此时，串口工具发送字符串： AT+HELPr，查看是否返回正确的AT指令列表。若返回，则成功完成模式切换。如下图所示。

AT指令模式切换至透传模式

Wi-Fi AT指令模式或 BT AT指令模式下，发送指令字符串：AT+QUITr，返回+OK, 即可退出AT指令模式。如下图所示：

透传模式切换至BT AT指令模式

1.该BT AT指令模式仅EMW3239支持，引脚状态：BOOT拉高，STATUS拉低，并重启模块。 用户串口设置如下图：

注意：Port端口号，可在PC端设备管理器中查看。

2.输入切换命令符 打开串口调试工具软件，输入模式切换指令符：+++，等待返回a后，输入a。

3.验证：此时，输入指令字符串： AT+HELPr，看是否返回正确的AT指令列表。若返回，则成功完成模式切换。如下图所示。

WiFi功能用例

启动AP模式

在Wi-Fi AT指令模式下，可实现模块启动AP模式，具体步骤如下：

序号	步骤	发送指令（或操作）	返回(或现象)
1	进入AT指令模式	+++, 返回a后，发送：a	a+OK
2	设置Wi-Fi工作模式	AT+WMODE=AP	+OK
3	设置AP的ssid和key，WPA加密	AT+WAP=mxchip_3165,1234567890	+OK
4	设置AP的IP地址（不设置为默认值）	AT+IPCONFIG=AP, 10.10.10.10,255.255.255.0,10.10.10.1	+OK
5	设置AP的信道	AT+WAPCH=6	+OK
6	保存设置，重启有效	AT+SAVE	+OK
		AT+REBOOT	+OK
7	再次进入AT指令模式,查询设置是否起效，包括：AP名称和密码，IP地址	+++, 返回a后，发送：a	a+OK
		AT+WAP	+OK=mxchip_3165,1234567890
		AT+IPCONFIG	+OK=10.10.10.10，255.255.255.0,10.10.10.1,,,
8	验证AP是否确实建立	AT+WSTATUS	+OK=UAP_UP, STATION_DOWN
		PC端查看，能否扫描到命名为：mxchip_3165的 AP，并验证能否连上	能扫描到该AP，并成功连接

AP模式设置串口工具log输出如下图所示：

启动STATION模式

在AT指令模式下，实现STATION模式联网的具体步骤如下：

序号	步骤	发送指令（或操作）	返回（或现象）
1	进入AT指令模式	发送 +++, 返回a后，发送：a	a+OK
2	设置Wi-Fi工作模式	AT+WMODE=STA	+OK
3	设置STATION的ssid和key	AT+WSTA=SWYANG,12345678	+OK
4	设置IP地址（二选一）	可自动获取 ，AT+DHCP=ON	+OK
		可手动修改，AT+DHCP=OFF,AT+IPCONFIG=STA, 192.168.1.106,255.255.255.0,192.168.1.1	+OK，+OK
5	保存设置，重启有效	AT+SAVE	+OK
		AT+REBOOT	+OK
6	查询设置是否起效	发送 +++, 返回a后，发送：a	a+OK
		AT+WSTA	+OK=ssid,77777777
		AT+IPCONFIG	+OK=10.10.10.10,255.255.255.0, 10.10.10.1, 192.168.1.106,255.255.255.0,192.168.1.1
7	查看STATION能否联网	AT+WSTATUS	+OK=UAP_DOWN,STATION_UP
		手机端连接至ssid，使用APP Bonjour Browser查看，能否发现模块,如：EMW3165#548D36。 命名规则：模块型号#MAC后8位	成功发现模块

Station模式设置串口log输出如下图所示：

Socket通信用例

TCP服务器端

当需要模块做 TCP 服务器，并创建 TCP 链接，进行 TCP 通信时，可参考如下步骤：

1.AP模式下的TCP服务器

在 WiFi AT指令模式下，AP模式下，模块做 TCP 服务器，建立一个TCP连接，并通信。 具体步骤如下（以链接 1 为例，链接 2 方法相同）：

序号	步骤	发送指令（或操作）	返回（或现象）
1	进入AT指令模式	+，+，+, 返回a后，发送：a	a+OK
2	设置并开启AP模式	请参考启动AP模式，获取AP的ssid和key，获取模块的IP地址	+OK=mxchip_3165,1234567890, +OK=10.10.10.1,255,.255.255.0,10.10.10.1
3	PC连接到AP，并获取PC的IP地址	PC端Wlan连接到AP：mxchip_3165	成功连接到AP
		PC端查看IP地址，查看方法：PC打开DOS命令窗口cmd.exe，输入命令ipconfig，查看无线局域网IP地址	IP地址：10.10.10.2
4	设置通道1的TCP参数	AT+CON1=SERVER,20001,,	+OK
5	保存设置，重启生效	AT+SAVE	+OK
		AT+REBOOT	+OK
6	查询设置是否生效	发送+++, 返回a后，发送：a	a+OK
		AT+CON1	+OK=SERVER, 20001,,
7	打开EVENT事件通知	AT+EVENT=ON	+OK
8	创建一个TCP连接，并获取该TCP连接的socket号	PC端Wlan连接至AP: mxchip_3165	成功连接
		TCP工具端创建一个TCP客户端，目标IP：10.10.10.1，目标端口号：20001， 本机端口：随机选择	TCP连接建立， 并返回：+EVENT=TCP_CLIENT, CONNECT,3
9	AT指令模式下发送数据	AT+SSEND=3,4 返回>后，输入字符串：1234	TCP工具接收区收到：1234
		AT+SSSEND=3,5,12345	TCP工具接收区收到：12345
10	切换至透传模式下	AT+QUIT	+OK（退出AT指令模式，进入透传）
11	模块接收数据（AT指令模式和透传模式）	TCP工具发送区输入数据：1234567890	secureCRT接收区: +EVENT=SOCKET,3,10,1234567890

PC端利用TCP/UDP测试软件创建TCP客户端，如下图：

TCP连接通信情况见下图。

左侧为TCP/UDP测试软件工作区，右侧为串口调试软件的数据接收工作区。

 

2.STATION模式下的TCP服务器

在 WiFi AT指令模式下，STATION模式下，模块做 TCP 服务器，建立一个TCP连接，并通信。具体步骤如下（以链接 1 为例，链接 2 方法相同）：

序号	步骤	发送指令（或操作）	返回（或现象）
1	进入AT指令模式	发送+++, 返回a后，发送：a	a+OK
2	设置并开启STATION模式	请参考：启动Station模式]。STATION模式下建网获取模块的STATION的ssid和IP地址	如：+OK=ssid，77777777，如：+OK=192.168.1.106,255,255.255.0,192.168.1.1
3	设置通道1的TCP参数	AT+CON1=SERVER,20001,,	+OK
4	保存设置，重启生效	AT+SAVE	+OK
		AT+REBOOT	+OK
5	重新进入AT指令模式,查询设置是否生效	发送+++, 返回a后，发送：a	a+OK
		AT+CON1	+OK=SERVER,20001,,
6	打开EVENT事件通知	AT+EVENT=ON	+OK
7	创建一个TCP连接，并获取该TCP连接的socket号	PC端Wlan连接至ssid	成功连接
		TCP/UDP测试软件创建一个TCP客户端，目标IP：192.168.1.106，目标端口号：20001， 本机端口：随机选择	TCP连接建立，并返回：++EVENT=TCP_CLIENT, CONNECT,2
8	AT指令模式下发送数据	AT+SSEND=3,4 返回>后，输入字符串：1234	>1234
		AT+SSSEND=3,5,12345	>12345
9	切换至透传模式	AT+QUIT	+OK （退出AT指令模式，进入透传模式）
10	模块接收数据（AT指令模式和透传模式）	TCP工具发送区输入数据：1234567890	secureCRT接收区接收数据：+EVENT=SOCKET,3,10,1234567890

PC端利用TCP/UDP测试软件创建TCP客户端，如下图：

TCP通信过程示意如下图：

左侧为TCP/UDP测试软件工作区，右侧为串口调试软件的数据接收工作区。

TCP客户端

当需要模块做 TCP 客户端，并创建 TCP 链接，进行 TCP 通信时，可参考如下步骤：

1.AP模式下的TCP客户端

在 WiFi AT指令模式下，AP模式下，模块做 TCP 客户端，建立一个TCP连接，并通信。具体步骤如下（以链接 1 为例，链接 2 方法相同）：

序号	步骤	发送指令（或操作）	返回（或现象）
1	进入AT指令模式	+，+，+, 返回a后，发送：a	a+OK
2	设置并开启AP模式	请参考：启动AP模式 ，获取AP的ssid和key，获取模块的IP地址	+OK=mxchip_3165,1234567890。 +OK=10.10.10.1,255,.255.255.0,10.10.10.1
3	PC连接到AP，并获取PC的IP地址	PC端Wlan连接到AP：mxchip_3165	成功连接到AP
		PC端查看IP地址，查看方法：PC打开DOS命令窗口cmd.exe，输入命令ipconfig，查看无线局域网IP地址	IP地址：10.10.10.2
4	设置通道1的TCP参数	AT+CON1=CLIENT, ,4001,10.10.10.2	+OK
5	保存设置，重启生效	AT+SAVE	+OK
		AT+REBOOT	+OK
6	查询设置是否生效	发送+++, 返回a后，发送：a	a+OK
		AT+CON1	+OK= CLIENT, ,4001,10.10.10.2
7	打开EVENT事件通知	AT+EVENT=ON	+OK
8	创建一个TCP连接，并获取该TCP连接的socket号	PC端Wlan连接至AP:mxchip_3165	成功连接
		TCP工具端创建一个TCP服务器，目标IP：10.10.10.1，。目标端口号：20001。本机端口：随机选择。	TCP连接建立，并返回：+EVENT=TCP_SERVER, CONNECT,1
9	AT指令模式发送数据	AT+SSSEND=2,,16,I am tcp client.	TCP工具接收区：I am tcp client.
10	切换至透传模式	AT+QUIT	+OK（退出AT指令模式，进入透传）
11	模块接收数据（AT指令模式和透传模式）	TCP工具发送区输入数据：I am tcp server.	串口工具接收区：+EVENT=SOCKET,2,16,I am tcp server.

PC端利用TCP/UDP测试软件创建一个TCP服务器，与模块TCP客户端进行通信，具体情况请参考下图。

其中，上方为TCP/UDP测试软件工作区，下方为串口调试软件的数据收发工作区。

2.STATION模式下的TCP客户端

在 WiFi AT指令模式下，STATION 模式下，模块做 TCP 客户端，建立一个TCP连接，并通信。具体步骤如下（以链接 1 为例，链接 2 方法相同）：

序号	步骤	发送指令（或操作）	返回（或现象）
1	进入AT指令模式	发送+++, 返回a后，发送：a	a+OK
2	设置并开启 STATION 模式	请参考：启动Station模式，获取STATION的ssid和密码，获取模块的IP地址	如：+OK=ssid,77777777，如：+OK=10.0.3.25,255,.255.255.0,10.0.3.1
3	PC连接到STATION:ssid，并获取PC的IP地址	PC连接到STATION: ssid	成功连接到ssid
		PC端查看IP地址。查看方法：PC打开DOS命令窗口cmd.exe，输入命令ipconfig，查看无线局域网IP地址	IP地址：10.0.3.34
4	设置通道1的TCP参数	AT+CON1=CLIENT, ,4001,10.0.3.34	+OK
5	保存设置，重启生效	AT+SAVE	+OK
		AT+REBOOT	+OK
6	查询设置是否生效	发送+++，返回a后，发送：a	a+OK
		AT+CON1	+OK=CLIENT,,4001,10.0.3.34
7	打开EVENT事件通知	AT+EVENT=ON	+OK
8	创建一个TCP连接	并获取该TCP连接的socket号	PC端连接至AP:mxchip_3165 |成功连接
		TCP工具端创建一个TCP服务器，目标IP：10.0.3.25。目标端口号：4001。 本机端口：随机选择。	TCP连接建立，并返回：+EVENT=TCP_SERVER,CONNECT,1
9	AT指令模式发送数据	AT+SSSEND=2,16, I am tcp client.	+EVNET=SOCKET,2,16,I am tcp client.
10	切换至透传模式	AT+QUIT	+OK（退出AT指令模式，进入透传模式）
11	模块接收数据（AT指令模式和透传模式）	TCP工具发送区输入数据：I am tcp server.	串口工具接收区：+EVENT=SOCKET,2,16,I am tcp server.

在PC端利用TCP/UDP测试软件创建一个TCP服务器，与模块的TCP客户端进行通信，具体情况如下图。

其中，上方为PC端TCP/UDP测试软件数据收发工作区，下方为串口调试软件数据收发工作区。

 

UDP广播

当需要模块做 UDP 广播（服务端），并发 UDP 广播信息时，可参考以下步骤。

1.AP模式下的UDP广播

、 在WiFi AT指令模式下，AP 模式下建立一个UDP服务端，模块发 UDP 广播信息。具体步骤如下（以链接 1 为例，链接 2 方法相同）：

序号	步骤	发送指令（或操作）	返回（或现象）
1	进入AT指令模式	发送+++, 返回a后，发送：a	a+OK
2	设置并开启AP模式	请参考：启动AP模式，获取AP的ssid和key，获取模块的IP地址	+OK=mxchip_3165,1234567890， +OK=10.10.10.1,255,.255.255.0,10.10.10.1
3	PC连接到AP，并获取PC的IP地址 PC端Wlan连接到AP：mxchip_3165	成功连接到AP
		PC端查看IP地址。查看方法：PC打开DOS命令窗口cmd.exe，输入命令ipconfig，查看无线局域网IP地址	IP地址：10.10.10.2
4	设置通道1的TCP参数	AT+CON1=BOARDCAST,20001,4001,	+OK
5	保存设置，重启生效	AT+SAVE	+OK
		AT+REBOOT	+OK
6	查询设置是否生效	发送+++, 返回a后，发送：a	a+OK
		AT+CON1	+OK=BOARDCAST,20001,4001,
7	PC端 创建一个UDP连接	PC端Wlan连接至AP:mxchip_3165	成功连接
		UDP工具端创建一个UDP广播连接，目标IP：10.10.10.255（必须同一网段）。目标端口号：20001。本机端口：4001	UDP广播连接建立
8	AT指令模式发送数据	AT+SSSEND=0,19,I am udp boardcast.	TCP工具接收区收到：I am udp boardcast.
		AT+SSSEND=3,19,I am udp boardcast.	TCP工具接收区收到：I am udp boardcast.
9	切换至透传模式	AT+QUIT	+OK（退出AT指令模式，进入透传）
11	模块接收数据（AT指令模式和透传模式）	UDP工具发送区输入数据：I am udp boardcast receiver.	串口工具接收区：+EVENT=SOCKET,2,28,I am udp boardcast receiver.

在PC端利用TCP/UDP测试软件创建一个UDP广播连接，与模块进行UDP通信，具体情况请参考。

其中，上方为PC端TCP/UDP测试软件数据收发工作区，下方为串口调试软件数据收发工作区。

 

2.STATION模式下的UDP广播

在WiFi AT指令模式下，STATION 模式下建立一个UDP服务端，模块发 UDP 广播信息。具体步骤如下（以链接 1 为例，链接 2 方法相同）：

序号	步骤	发送指令（或操作）	返回（或现象）
1	进入AT指令模式	发送+++, 返回a后，发送：a	a+OK
2	设置并开启STATION模式	请参考：启动Station模式，获取模块的STATION的ssid和IP地址	如：+OK=ssid，77777777, IP地址为：+OK=192.168.31.174,255.255.255.0,192.168.31.1
3	设置通道1 TCP参数	AT+CON1=BOARDCAST,20001,4001,	+OK
4	保存设置，重启生效	AT+SAVE	+OK
		AT+REBOOT	+OK
5	查询设置是否生效	发送+++, 返回a后，发送：a	a+OK
		AT+CON1	+OK=BOARDCAST,20001,4001,
6	PC端 创建一个UDP连接	PC端Wlan连接至ssid	成功连接
		UDP工具端创建UDP连接，目标IP：192.168.31.255（必须同一网段），目标端口号：20001，本机端口：4001	UDP连接建立
7	AT指令模式下发送数据	AT+SSSEND=0,19,I am udp boardcast.	TCP工具接收区收到：I am udp boardcast.
	AT+SSSEND=3,19, I am udp boardcast.	TCP工具接收区收到：I am udp boardcast.
8	切换至透传模式	AT+QUIT	+OK（退出AT指令模式，进入透传）
9	模块接收数据（AT指令模式和透传模式）	UDP工具发送区输入数据：I am udp boardcast receiver.	串口工具接收+EVENT=SOCKET,2,28,I am udp boardcast receiver.

在PC端利用TCP/UDP测试软件创建一个UDP广播连接，与模块进行UDP通信，具体情况请参考。

其中，上方为PC端TCP/UDP测试软件数据收发工作区，下方为串口调试软件数据收发工作区。