MiCO AT 透传固件 – AT指令详述
本文中将详细描述每个指令的语法格式以及功能意义，若无特别指明，此指令仅适用于Wi-Fi模式。
目录
WiFi基本AT指令
1.基本管理指令
AT+HELP
功能：查询 AT 帮助命令（Wi-Fi/BT 均支持）
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格式：
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AT+HELP<CR>
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响应：
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+OK=[command list]<CR><LF>
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参数：
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command list：命令列表
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AT+FMVER
功能：查询 AT 固件版本（Wi-Fi/BT 均支持）
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格式：
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AT+FMVER<CR>
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响应：
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+OK=[version]<CR><LF>
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参数：
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revision：固件版本
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AT+SYSTIME
功能：查询 系统运行时间（Wi-Fi/BT 均支持）
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格式：
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AT+SYSTIME<CR>
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响应：
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+OK=[time]<CR><LF>
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参数：
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time：系统运行时间, 单位：ms
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AT+SAVE
功能：配置参数保存（Wi-Fi/BT 均支持）
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格式：
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AT+SAVE<CR>
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响应：
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+OK<CR><LF>
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参数：
|
无
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AT+FACTORY
功能：恢复用户出厂设置（Wi-Fi/BT均支持)
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格式：
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AT+FACTORY<CR>
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响应：
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+OK<CR><LF>
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参数：
|
无
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AT+REBOOT
功能：重启模块（Wi-Fi/BT均支持）
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格式：
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AT+REBOOT<CR>
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响应：
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+OK<CR><LF>
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参数：
|
无
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AT+EVENT
功能：查询/设置 是否开启事件信息功能
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查询格式：
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AT+EVENT<CR>
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响应：
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+OK=[state]<CR><LF>
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参数：
|
请参考设置指令参数
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设置格式：
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AT+EVENT=[state]<CR>
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响应：
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+OK<CR><LF>
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参数：
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state： 状态。可以是 ON：开启事件通知功能 ； OFF：关闭事件通知功能
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说明：
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立即生效
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AT+ECHO
功能：查询/设置 是否回显发送命令
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查询格式：
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AT+ECHO<CR>
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响应：
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+OK=[state]<CR><LF>
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参数：
|
请参考设置指令参数
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设置格式：
|
AT+ECHO=[state]<CR>
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响应：
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+OK<CR><LF>
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参数：
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state： 状态。可以是 ON：开启发送命令回显功能 ； OFF：关闭发送命令回显功能
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说明：
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立即生效
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AT+FLASHLOCK
功能：查询/设置 是否开启 flash 锁保护
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查询格式：
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AT+FLASHLOCK<CR>
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响应：
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+OK=[state]<CR><LF>
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参数：
|
请参考设置指令参数
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设置格式：
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AT+FLASHLOCK=[state]<CR>
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响应：
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+OK<CR><LF>
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参数：
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state： 状态。可以是 ON：开启FLASH锁功能（AT+SAVE 命令保存不成功）； OFF：关闭FLASH锁功能
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说明：
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立即生效。 按键触发的FLASH存储将不受保护。
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2.UART管理指令
AT+UART
功能：查询/设置 串口参数
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查询格式：
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AT+UART<CR>
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响应：
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+OK=[baud_rate,data_bits,parity,stop_bit,flow_control]<CR><LF>
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参数：
|
请参考设置指令参数
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设置格式：
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AT+UART=[baud_rate,data_bits,parity,stop_bit,flow_control]<CR>
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响应：
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+OK<CR><LF>
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参数：
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band_rate：波特率，可以是： 4800，9600，14400, 19200， 38400， 57600， 115200， 230400， 460800， 921600 bps
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data_bits：数据位，可以是：7，8
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parity：校验位，可以是： NONE：无校验； ODD：奇校验； EVEN：偶校验
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stop_bit：停止位，可以是: 1，2
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flow_control： 流控，可以是：NONE：无流控； CTS：使能CTS流控； RCS：使能RTS流控； CTSRTS：使能CTSRTS流控
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说明：
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需要输入保存指令（AT+SAVE）来保存配置，然后重启模块有效
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AT+UARTF
功能：查询 / 设置 是否开启自动成帧功能（Wi-Fi/BT均支持）
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查询格式：
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AT+UARTF<CR>
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响应：
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+OK=[state]<CR><LF>
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参数：
|
请参考设置指令参数
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设置格式：
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AT+UARTF=[state]<CR>
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响应：
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+OK<CR><LF>
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参数：
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state：状态。可以是 ON：表示开启自动成帧功能。 OFF：表示关闭自动成帧功能
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说明：
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需要输入保存指令（AT+SAVE）来保存配置，立即生效。
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AT+UARTFL
功能：查询/设置 自动成帧的触发长度（Wi-Fi/BT均支持）。
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查询格式：
|
AT+UARTFL<CR>
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响应：
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+OK=[length]<CR><LF>
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参数：
|
请参考设置指令参数
|
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设置格式：
|
AT+UARTFL=[length]<CR>
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响应：
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+OK<CR><LF>
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参数：
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length：自动成帧触发长度，单位byte。取值范围：10-1024
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说明：
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默认自动成帧触发长度是1024。在命令控制模式下，自动成帧触发长度的最小值是65，立即生效。
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AT+UARTFT
功能：查询/设置 自动成帧触发的时间（Wi-Fi/BT均支持）。
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查询格式：
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AT+UARTFT<CR>
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|
响应：
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+OK=[time]<CR><LF>
|
|
参数：
|
请参考设置指令参数
|
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设置格式：
|
AT+UARTL=[time]<CR>
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响应：
|
+OK<CR><LF>
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参数：
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time：自动成帧触发时间，单位ms。取值范围：100-1000
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说明：
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默认自动成帧触发时间是500， 立即生效。
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3.电源管理指令
AT+PMSLP
功能：查询/设置 是否开启MCU低功耗模式
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查询格式：
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AT+PMSLP<CR>
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响应：
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+OK=[state]<CR><LF>
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参数：
|
请参考设置指令参数
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设置格式：
|
AT+PMSLP=[state]<CR>
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响应：
|
+OK=<CR><LF>
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参数：
|
state：状态。可以是 ON：表示开启 MCU 低功耗模式。 OFF：表示关闭MCU低功耗模式
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说明：
|
立即生效。
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AT+PRSLP
功能：查询/设置 是否开启RF低功耗模式
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查询格式：
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AT+PRSLP<CR>
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响应：
|
+OK=[state]<CR><LF>
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参数：
|
请参考设置指令参数
|
|
设置格式：
|
AT+PRSLP=[state]<CR>
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响应：
|
+OK<CR><LF>
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参数：
|
state：状态。可以是 ON：表示开启RF低功耗模式。OFF：表示关闭RF低功耗模式
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|
说明：
|
立即生效
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WiFi网络AT指令
1.WiFi管理指令
AT+WFVER
功能：查询 射频驱动版本
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格式：
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AT+WFVER<CR>
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响应：
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+OK=[version]<CR><LF>
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参数：
|
version：射频固件的版本号
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AT+WMAC
功能 ：查询模块的 MAC 地址
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格式：
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AT+WMAC<CR>
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响应：
|
+OK=[mac]<CR><LF>
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参数：
|
mac：模块的 MAC 地址
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说明：
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MAC地址格式：XX:XX:XX:XX:XX:XX
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AT+WSCAN
功能：扫描模块周围 AP 的SSID和信号强度
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格式：
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AT+WSCAN<CR>
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响应：
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+OK=[ssid,strength]<CR><LF>
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参数：
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ssid：模块周围AP的名称。 strength：模块周围AP的信号强度，单位：%，取值范围：0-100
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说明：
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最多扫描32个AP
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AT+WGHBN
功能：域名解析
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格式：
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AT+WGHBN=[domain]<CR>
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响应：
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+OK=[ip]<CR><LF>
|
|
参数：
|
domain：域名。 ip：IP地址
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AT+WMODE
功能：查询/设置 WiFi 工作模式
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查询格式：
|
AT+WMODE<CR>
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响应：
|
+OK=[mode]<CR><LF>
|
|
参数：
|
请参考设置指令参数
|
|
设置格式：
|
AT+WMODE=[mode]<CR>
|
|
响应：
|
+OK<CR><LF>
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参数：
|
WiFi工作模式，包括： AP:无线接入点模式； STA：无线接入终端模式； AP_STA：双模式
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说明：
|
需要输入保存指令（AT+SAVE）来保存配置； 重启模块生效
|
AT+WAP
功能：查询/设置 Soft_AP模式的名称和密码
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查询格式：
|
AT+WAP<CR>
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|
响应：
|
+OK=[ssid,key]<CR><LF>
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|
参数：
|
请参考设置指令参数
|
|
设置格式：
|
AT+WAP=[ssid,key]<CR>
|
|
响应：
|
+OK<CR><LF>
|
|
参数：
|
ssid：Soft AP模式的名称（最大32位。当写成：ssid+MAC格式时，生成的AP为：ssid_xxxxxx，其中xxxxxx为模块MAC地址后6位）
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key：Soft AP模式的密码（最大64位）（当key的长度小于8位时，AP的加密方式是OPEN，当key的长度大于8位时，AP加密是WPA）
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|
说明：
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需要输入保存指令（AT+SAVE）来保存配置； 重启模块生效
|
AT+WAPCH
功能：查询/设置 Soft_AP模式的信道
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查询格式：
|
AT+WAPCH<CR>
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响应：
|
+OK=[channel]<CR><LF>
|
|
参数：
|
请参考设置指令参数
|
|
设置格式：
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AT+WAPCH=[channel]<CR>
|
|
响应：
|
+OK<CR><LF>
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参数：
|
channel：Soft AP模式的信道，取值范围：0-13.当被输入0时，表示自动
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|
说明：
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需要输入保存指令（AT+SAVE）来保存配置， 重启模块生效
|
AT+WSTA
功能：查询/设置 Station 模式的名称和密码
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查询格式：
|
AT+WSTA<CR>
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|
响应：
|
+OK=[ssid,key]<CR><LF>
|
|
参数：
|
请参考设置指令参数
|
|
设置格式：
|
AT+WSTA=[ssid,key]<CR>
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|
响应：
|
+OK<CR><LF>
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参数：
|
ssid：Station模式的名称（最大32位）
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|
key：Station模式的密码（最大64位）
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|
说明：
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需要输入保存指令（AT+SAVE）来保存配置
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AT+WPRESTA
功能：查询/设置 Station模式预设置名称和密码
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查询格式：
|
AT+WPRESTA=[num]<CR>
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响应：
|
+OK=[ssid,key]<CR><LF>
|
|
参数：
|
请参考设置指令参数
|
|
设置格式：
|
AT+WPRESTA=[num,ssid,key]<CR>
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|
响应：
|
+OK<CR><LF>
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参数：
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num： 预设置组数，最大为 5 组
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ssid：预设置的 Station模式 的名称（最大32位）
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key：预设置的 Station 模式的密码（最大64位）
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|
说明：
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需要输入保存指令（AT+SAVE）来保存配置
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AT+WLANF
功能：查询/设置 是否开启Soft_AP、Station
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查询格式：
|
AT+WLANF<CR>
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响应：
|
+OK=[mode,state]<CR><LF>
|
|
参数：
|
请参考设置指令参数
|
|
设置格式：
|
AT+WPRESTA=[mode,state]<CR>
|
|
响应：
|
+OK<CR><LF>
|
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参数：
|
mode：Wi-Fi模式，可以是 AP：Soft AP模式, STA：Station模式
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|
state：状态，可以是 ON：开启, OFF：关闭
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说明：
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需要输入保存指令（AT+SAVE）来保存配置，模块重启有效
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AT+WSTATUS
功能：查询 AP建立或者Sation链接状态
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格式：
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AT+WSTATUS<CR>
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响应：
|
+OK=[AP_state,Station_state]<CR><LF>
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参数：
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AP_state：AP模式的建立状态,包括： UAP_UP：无线接入点模式建，UAP_DOWN：无线接入点模式关闭
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|
Station_state：Station模式的连接状态 ，包括： STATION_UP：无线终端模式连接成功， STATUS_DOWN：无线终端模式断开连接
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AT+WLINK
功能：查询 STATION链接状态、AP信号强度、AP信道
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格式：
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AT+WLINK<CR>
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响应：
|
+OK=[state,strength,channel]<CR><LF>
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参数：
|
state：station连接状态。0：station断开连接。 1：station连接成功
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strength：当前AP的信号强度，单位：%，取值范围：0-100
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channel：当前AP的信道，取值范围：1-13
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2.IP管理指令
AT+IPCONFIG
功能：查询/设置 当前IP地址
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查询格式：
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AT+IPCONFIG<CR>
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响应：
|
+OK=[ip,mask,gateway,ip,mask,gateway]<CR><LF>
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参数：
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前三个参数书Soft AP模式的IP，后三个参数是Station模式的IP。具体请参考设置指令参数
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设置格式：
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AT+IPCONFIG=[mode,ip,mask,gateway]<CR>
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响应：
|
+OK<CR><LF>
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参数：
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mode：Wi-Fi模式，可以是 AP：Soft AP模式, STA：Station模式
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ip：IP地址
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mask：子网掩码
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gateway：网关地址
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说明：
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需要输入保存指令（AT+SAVE）来保存配置，模块重启有效
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AT+DHCP
功能：查询/设置 是否开启DHCP功能
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查询格式：
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AT+DHCP<CR>
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响应：
|
+OK=[state]<CR><LF>
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参数：
|
请参考设置指令参数
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设置格式：
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AT+DHCP=[state]<CR>
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响应：
|
+OK<CR><LF>
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参数：
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state：状态，可以是 ON：DHCP使能， OFF：DHCP不使能
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说明：
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需要输入保存指令（AT+SAVE）来保存配置，模块重启有效
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